對于不具有刀具補償功能的數控機床，如某些經濟型的數控機床，必須計算刀具中心軌跡。
輔助計算輔助計算包括增量計算、脈沖數計算和輔助程序段的數值計算。不同的數控系統輔助計算的內容和步驟也不盡相同。值得說明的是隨著計算機和ＣＡＤ/ＣＡＭ軟件的普及和應用，圖樣中相關節 點、基點坐標值的計算就變得簡單了。
在數控銑削加工的相關數值計算中，主要是涉及基點計算，數控機床的手工編程中，在完成了工藝分析和確定了加工路線后，最關鍵的就是零件輪廓的基點了， 基點坐標是編程中必需的重要數據。根據編程的要求，基點直接計算的內容有：每條運動軌跡的起點和終點在選定坐標系中的坐標，圓弧運動軌跡的圓心坐標值。
基點直接計算的方法比較簡單，一般可根據零件圖樣所給的已知條件用人工計算完成。即依據零件圖樣上給定的尺寸，運用代數、三角函數、幾何或解析幾何的 有關知識，直接計算出數值。在計算時，要注意小數點后的位數要留夠，以保證足夠的精度。
對于簡單的零件，基點的計算有時很簡單，但對于復雜的零件，其計算工作量往往會很大，為提高編程效率，必要時可應用ＣＡＤ/ＣＡＭ軟件輔助編程
